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copy

Crear copia del mapa de ocupación 2-D

Desde R2019b

Sintaxis

copyMap = copy(map)

Descripción

copyMap = copy(map) crea una copia profunda del objeto occupancyMap con las mismas propiedades.

Ejemplos

Copiar mapa de cuadrícula de ocupación

Copie un objeto de mapa de cuadrícula de ocupación. Una vez copiado, el objeto original se puede modificar sin afectar el mapa copiado.

Cree una cuadrícula de ocupación con ceros para un mapa vacío.

p = zeros(10);
map = occupancyMap(p);

Copie el mapa de la cuadrícula de ocupación. Modificar el mapa original. El mapa copiado no se modifica. Traza los dos mapas uno al lado del otro.

mapCopy = copy(map);
setOccupancy(map,[1:3;1:3]',ones(3,1));
subplot(1,2,1)
show(map)
title('Original map')
subplot(1,2,2)
show(mapCopy)
title('Copied map')

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

occupancyMap objeto

Representación del mapa, especificada como un objeto occupancyMap . Este objeto representa el entorno del vehículo. El objeto contiene una cuadrícula matricial con valores que representan la probabilidad de ocupación de esa celda. Los valores cercanos a 1 representan una alta probabilidad de que la celda contenga un obstáculo. Valores cercanos a 0 representan una alta probabilidad de que la celda no esté ocupada y libre de obstáculos.

Argumentos de salida

copyMap — Representación del mapa copiado

occupancyMap objeto

Representación del mapa, especificada como un objeto occupancyMap . Las propiedades son las mismas que las del objeto de entrada, map, pero la copia tiene un identificador de objeto diferente.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

binaryOccupancyMap (Robotics System Toolbox) | occupancyMap | occupancyMatrix | getOccupancy

Temas

• Cuadrículas de ocupación