occupancyMatrix
Descripción
devuelve el estado de ocupación de cada celda de la cuadrícula como una matriz. Las propiedades mat
= occupancyMatrix(map
,'ternary')OccupiedThreshold
y FreeThreshold
en la cuadrícula de ocupación determinan las celdas libres de obstáculos (0) y las celdas ocupadas (1). Los valores desconocidos se devuelven como –1.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b