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copy

Crear copia del gráfico de pose

Desde R2019b

Sintaxis

poseGraph2 = copy(poseGraph1)

Descripción

poseGraph2 = copy(poseGraph1) crea una copia profunda del objeto del gráfico de pose con las mismas propiedades.

Ejemplos

Crear copia del gráfico de pose

Crea un objeto gráfico de pose 2D.

pg = poseGraph

pg = 
  poseGraph with properties:

               NumNodes: 1
               NumEdges: 0
    NumLoopClosureEdges: 0
     LoopClosureEdgeIDs: [1x0 double]
        LandmarkNodeIDs: []

Cree una copia del objeto del gráfico de pose.

pgNew = copy(pg)

pgNew = 
  poseGraph with properties:

               NumNodes: 1
               NumEdges: 0
    NumLoopClosureEdges: 0
     LoopClosureEdgeIDs: [1x0 double]
        LandmarkNodeIDs: []

Argumentos de entrada

poseGraph1 — Gráfico de pose

poseGraph objeto | poseGraph3D objeto

Gráfico de pose, especificado como un objeto poseGraph o poseGraph3D .

Argumentos de salida

poseGraph2 — Copia del gráfico de pose.

poseGraph objeto | poseGraph3D objeto

Copia del gráfico de pose, devuelta como un objeto poseGraph o poseGraph3D .

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

poseGraph | poseGraph3D