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mldivide, \

División izquierda del cuaternión para escalares

Desde R2024a

Sintaxis

C = A\B

Descripción

C = A\B realiza la división izquierda entre un escalar y un cuaternión o una matriz de cuaterniones.

Ejemplos

Matriz de cuaterniones de división izquierda por escalar real

Crea una matriz de cuaterniones de 2 por 1 y divídela por un escalar real.

A = quaternion([1:4;5:8])

A = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

B = 2;
C = A\B

C = 2×1 quaternion array
     0.066667 -  0.13333i -      0.2j -  0.26667k
     0.057471 - 0.068966i -  0.08046j - 0.091954k

Matriz de cuaterniones de división izquierda por escalar de cuaterniones

Cree una matriz de cuaterniones de 2 por 2 y divídala por un escalar de cuaterniones.

q1 = quaternion(magic(4));
A = reshape(q1,2,2)

A = 2×2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k

B = quaternion([1:4])

B = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

C = A\B

C = 2×2 quaternion array
       0.18493 +   0.13014i +  0.061644j +   0.11644k        0.2871 +  0.074194i +  0.080645j +  0.048387k
        0.2871 -  0.054839i +   0.10645j - 0.0032258k       0.18493 -   0.14384i +   0.11644j + 0.0068493k

Argumentos de entrada

A — Divisor

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion | escalar real | arreglo de números reales

Divisor, especificado como un objeto quaternion, una matriz de objetos quaternion, un escalar numérico real o una matriz de números reales. Los valores numéricos deben ser del tipo de datos single o double.

Al menos uno de A y B debe ser un escalar.

B — Dividendo

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion | escalar real | arreglo de números reales

Dividendo, especificado como un objeto quaternion, una matriz de objetos quaternion, un escalar numérico real o una matriz de números reales. Los valores numéricos deben ser del tipo de datos single o double.

Al menos uno de A y B debe ser un escalar.

Argumentos de salida

C — Resultado

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion

Resultado de la división izquierda del cuaternión, devuelto como un objeto quaternion o una matriz de objetos quaternion.

Algoritmos

División Cuaternión

Dado un cuaternión $$A=a_1+a_2\text{i}+a_3\text{j}+a_4\text{k}$$ y un escalar numérico real p,

$$C=p\backslash A=\frac{a_1}{p}+\frac{a_2}{p}\text{i}+\frac{a_3}{p}\text{j}+\frac{a_4}{p}\text{k}$$

Nota

Para un escalar numérico real p, A\p = p/A.

División de cuaterniones por un escalar de cuaterniones

Dados dos cuaterniones A y B,

$$C=A\backslash B=A^{-1}*B=\left(\frac{conj(A)}{norm{(A)}^2}\right)*B$$

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2024a

Consulte también

Funciones

• .*,times | conj | norm | .\,ldivide | /,mrdivide

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones