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División por la derecha de cuaterniones para escalares

Desde R2024a

Sintaxis

C = A/B

Descripción

C = A/B realiza la división correcta entre un escalar y un cuaternión o una matriz de cuaterniones.

Ejemplos

Dividir la matriz de cuaterniones por un escalar real

Cree una matriz de cuaterniones de 2 por 1 y divídala a la derecha por un escalar real.

A = quaternion([1:4;5:8])

A = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

B = 2;
C = A/B

C = 2×1 quaternion array
     0.5 +   1i + 1.5j +   2k
     2.5 +   3i + 3.5j +   4k

Matriz de cuaterniones de división derecha por escalar de cuaterniones

Cree una matriz de cuaterniones de 2 por 2 y divídala a la derecha por un escalar de cuaterniones.

q1 = quaternion(magic(4));
A = reshape(q1,2,2)

A = 2×2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k

B = quaternion([1:4])

B = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

C = A/B

C = 2×2 quaternion array
          2.7 -      0.1i -      2.1j -      1.7k       2.9667 + 0.033333i -  0.56667j -      1.1k
       2.9667 -      0.5i +  0.76667j -  0.83333k          2.7 -      1.7i +      1.9j -      0.9k

Argumentos de entrada

A — Divisor

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion | escalar numérico real | arreglo de números reales

Divisor, especificado como un objeto quaternion, una matriz de objetos quaternion, un escalar numérico real o una matriz de números reales. Los valores numéricos deben ser del tipo de datos single o double.

Al menos uno de A y B debe ser un escalar.

B — Dividendo

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion | escalar real | arreglo de números reales

Dividendo, especificado como un objeto quaternion, una matriz de objetos quaternion, un escalar numérico real o una matriz de números reales. Los valores numéricos deben ser del tipo de datos single o double.

Al menos uno de A y B debe ser un escalar.

Argumentos de salida

C — Resultado

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion

Resultado de la división derecha del cuaternión, devuelto como un objeto quaternion o una matriz de objetos quaternion.

Algoritmos

División Cuaternión

Dado un cuaternión $$A=a_1+a_2\text{i}+a_3\text{j}+a_4\text{k}$$ y un escalar numérico real p,

$$C=p/A=\frac{a_1}{p}+\frac{a_2}{p}\text{i}+\frac{a_3}{p}\text{j}+\frac{a_4}{p}\text{k}$$

Nota

Para un escalar numérico real p, A/p = p\A.

División de cuaterniones por un escalar de cuaterniones

Dados dos cuaterniones A y B,

$$C=A/B=A*B^{-1}=A*\left(\frac{conj(B)}{norm{(B)}^2}\right)$$

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2024a

Consulte también

Funciones

• .*,times | conj | norm | \,mldivide | ./,rdivide

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones