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Producto de arreglo de cuaterniones

Desde R2019b

contraer todo en la página

Sintaxis

quatProd = prod(quat)
quatProd = prod(quat,dim)

Descripción

ejemplo

quatProd = prod(quat) devuelve el producto cuaternión de los elementos del arreglo.

ejemplo

quatProd = prod(quat,dim) calcula el producto del cuaternión a lo largo de la dimensión dim.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Cree un arreglo de 3 por 3 cuyos elementos correspondan a sus índices lineales.

A = reshape(quaternion(randn(9,4)),3,3)
A = 3x3 quaternion array
      0.53767 +   2.7694i +    1.409j -  0.30344k      0.86217 +   0.7254i -   1.2075j +   0.8884k     -0.43359 -  0.20497i +  0.48889j -   0.8095k
       1.8339 -   1.3499i +   1.4172j +  0.29387k      0.31877 - 0.063055i +  0.71724j -   1.1471k      0.34262 -  0.12414i +   1.0347j -   2.9443k
      -2.2588 +   3.0349i +   0.6715j -  0.78728k      -1.3077 +  0.71474i +   1.6302j -   1.0689k       3.5784 +   1.4897i +  0.72689j +   1.4384k

Encuentra el producto de los cuaterniones en cada columna. La longitud de la primera dimensión es 1 y la longitud de la segunda dimensión coincide con size(A,2).

B = prod(A)
B = 1x3 quaternion array
     -19.837 -  9.1521i +  15.813j -  19.918k     -5.4708 - 0.28535i +   3.077j -  1.2295k      -10.69 -  8.5199i -  2.8801j - 0.65338k
Abrir script en vivo

Puede especificar de qué dimensión de un arreglo de cuaterniones tomar el producto.

Cree un arreglo de cuaterniones de 2 por 2 por 2.

A = reshape(quaternion(randn(8,4)),2,2,2);

Encuentre el producto de los elementos en cada página del arreglo. La longitud de la primera dimensión coincide con size(A,1), la longitud de la segunda dimensión coincide con size(A,2) y la longitud de la tercera dimensión es 1

dim = 3;
B = prod(A,dim)
B = 2x2 quaternion array
     -2.4847 +  1.1659i - 0.37547j +  2.8068k     0.28786 - 0.29876i - 0.51231j -  4.2972k
     0.38986 -  3.6606i -  2.0474j -   6.047k      -1.741 - 0.26782i +  5.4346j +  4.1452k

Argumentos de entrada

contraer todo

Cuaterniones, especificados como un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Ejemplo: qProd = prod(quat) calcula el producto del cuaternión a lo largo de la primera dimensión no singleton de quat.

Dimensión a lo largo de la cual calcular el producto del cuaternión, especificada como un número entero positivo. Si no se especifica dim , prod opera a lo largo de la primera dimensión no singleton de quat.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Argumentos de salida

contraer todo

Producto Quaternion, devuelto como un arreglo de objetos quaternion . quatProd tiene una dimensión no única menos que quat.

Por ejemplo, si quat es un arreglo de 2 por 2 por 5,

  • prod(quat,1) devuelve un arreglo de 1 por 2 por 5.

  • prod(quat,2) devuelve un arreglo de 2 por 1 por 5.

  • prod(quat,3) devuelve un arreglo de 2 por 2.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

Objetos

Temas