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trvec

Extraer vector de traducción

Desde R2022b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    translationVector = trvec(transformation)

    Descripción

    translationVector = trvec(transformation) extrae el vector de traducción translationVector de la transformación SE(2) o SE(3) transformation.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Transformación, especificada como un objeto se2 escalar, un objeto se3 escalar o un arreglo de N elementos de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformation como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Vector de traslación, devuelto como una matriz N por 2 para objetos se2 o una matriz N por 3 para objetos se3. N es el número total de transformaciones o rotaciones, y cada fila es un vector de traslación en el formato [X Y] para transformaciones 2D o [X Y Z] para transformaciones 3D.

    Capacidades ampliadas

    expandir todo

    Generación de código C/C++
    Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

    Consulte también

    Funciones

    Objetos