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tform

Extraer transformación homogénea.

Desde R2022b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    transformationMatrix = tform(transformation)
    transformationMatrix = tform(rotation)

    Descripción

    transformationMatrix = tform(transformation) extrae la matriz de transformación homogénea transformationMatrix que corresponde a la transformación SE(2) o SE(3) transformation.

    transformationMatrix = tform(rotation) crea una matriz de transformación homogénea transformationMatrix, con traslación cero, que corresponde a la rotación SO(2) o SO(3) rotation

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Transformación, especificada como un objeto escalar se2 , un objeto escalar se3 o un arreglo de elementos N de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformation como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    Rotación, especificada como un objeto escalar so2 , un objeto escalar so3 o como un arreglo de elementos N de objetos de rotación. N es el número total de rotaciones.

    Si especifica rotation como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Matriz de transformación homogénea, devuelta como un arreglo de 3 por 3 por N para objetos se2 y so2 , o un 4 -por-4-por- N arreglo para se3 y so3 objetos. N es el número total de transformaciones.

    Capacidades ampliadas

    Generación de código C/C++
    Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

    Consulte también

    Funciones

    Objetos