tform
Descripción
extrae la matriz de transformación homogénea transformationMatrix
= tform(transformation
)transformationMatrix
que corresponde a la transformación SE(2) o SE(3) transformation
.
crea una matriz de transformación homogénea transformationMatrix
= tform(rotation
)transformationMatrix
, con traslación cero, que corresponde a la rotación SO(2) o SO(3) rotation
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022b