copy
Sintaxis
Descripción
crea una copia profunda del objeto plannerCopy
= copy(planner
)trajectoryOptimalFrenet
con las mismas propiedades.
Ejemplos
Crear copia del objeto trayectoriaOptimalFrenet
Crea un binaryOccupancyMap
con un mapa de cuadrícula de obstáculos.
grid = zeros(50,100); grid(24:26,48:53) = 1; map = binaryOccupancyMap(grid);
Crea un validador de estado. Asigne el mapa y los límites estatales al validador estatal.
validator = validatorOccupancyMap; validator.Map = map; validator.StateSpace.StateBounds(1:2,:) = [map.XWorldLimits; map.YWorldLimits];
Cree una ruta de referencia para el planificador.
refPath = [0,25;100,25];
Cree un objeto trajectoryOptimalFrenet
.
planner = trajectoryOptimalFrenet(refPath,validator)
planner = trajectoryOptimalFrenet with properties: Weights: [1x1 struct] FeasibilityParameters: [1x1 struct] TimeResolution: 0.1000 NumSegments: 1 DeviationOffset: 0 CostFunction: @trajectoryOptimalFrenet.nullCost TrajectoryList: [1x1 struct] TerminalStates: [1x1 struct] Waypoints: [2x2 double]
Cree una copia del objeto trajectoryOptimalFrenet
.
plannerNew = copy(planner)
plannerNew = trajectoryOptimalFrenet with properties: Weights: [1x1 struct] FeasibilityParameters: [1x1 struct] TimeResolution: 0.1000 NumSegments: 1 DeviationOffset: 0 CostFunction: @trajectoryOptimalFrenet.nullCost TrajectoryList: [1x1 struct] TerminalStates: [1x1 struct] Waypoints: [2x2 double]
Argumentos de entrada
planner
— Trayectoria óptima del objeto Frenet
trajectoryOptimalFrenet
objeto
Objeto Frenet de trayectoria óptima, especificado como un objeto trajectoryOptimalFrenet
.
Argumentos de salida
plannerCopy
— Copia de la trayectoria óptima del objeto Frenet.
trajectoryOptimalFrenet
objeto
Copia del objeto Frenet de trayectoria óptima, devuelta como un objeto trajectoryOptimalFrenet
con las mismas propiedades.
Historial de versiones
Introducido en R2020b
Consulte también
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Ha hecho clic en un enlace que corresponde a este comando de MATLAB:
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