transformMotion
Calcular cantidades de movimiento entre dos cuadros relativamente fijos.
Desde R2020a
Sintaxis
Descripción
[
calcula las cantidades de movimiento del marco del sensor en relación con el marco de navegación (posS
,orientS
,velS
,accS
,angvelS
] = transformMotion(posSFromP
,orientSFromP
,posP
)posS
, orientS
, velS
, accS
y angvelS
) usando la posición del marco del sensor en relación con el marco de la plataforma, posSFromP
, la orientación del sensor marco relativo al marco de la plataforma, orientSFromP
, y la posición del marco de la plataforma relativa al marco de navegación, posP
. Tenga en cuenta que se supone que la posición y orientación entre el marco del sensor y el marco de la plataforma son fijas. Además, se supone que las cantidades no especificadas entre el marco de navegación y el marco de la plataforma (como la orientación, la velocidad y la aceleración) son cero.
[___] = transformMotion(
especifica adicionalmente la orientación del marco de la plataforma en relación con el marco de navegación, posSFromP
,orientSFromP
,posP
,orientP
)orientP
. Los argumentos de salida son los mismos que los de la sintaxis anterior.
[___] = transformMotion(
especifica adicionalmente la velocidad del marco de la plataforma en relación con el marco de navegación, posSFromP
,orientSFromP
,posP
,orientP
,velP
)velP
. Los argumentos de salida son los mismos que los de la sintaxis anterior.
[___] = transformMotion(
especifica adicionalmente la aceleración del marco de la plataforma en relación con el marco de navegación, posSFromP
,orientSFromP
,posP
,orientP
,velP
,accP
)accP
. Los argumentos de salida son los mismos que los de la sintaxis anterior.
[___] = transformMotion(
especifica adicionalmente la velocidad angular del marco de la plataforma en relación con el marco de navegación, posSFromP
,orientSFromP
,posP
,orientP
,velP
,accP
,angvelP
)angvelP
. Los argumentos de salida son los mismos que los de la sintaxis anterior.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Más acerca de
Historial de versiones
Introducido en R2020a