La traducción de esta página aún no se ha actualizado a la versión más reciente. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

update

Crear o actualizar una hoja de ruta

Desde R2019b

Sintaxis

update(prm)

Descripción

update(prm) crea una hoja de ruta si se le llama por primera vez después de crear el objeto mobileRobotPRM, prm. Las llamadas posteriores de update recrean la hoja de ruta volviendo a muestrear el mapa. update crea la nueva hoja de ruta usando los valores de propiedad Map, NumNodes y ConnectionDistance especificados en prm.

Argumentos de entrada

prm — Planificador de rutas de hojas de ruta

objeto mobileRobotPRM

Planificador de rutas de hojas de ruta, especificado como un objeto mobileRobotPRM.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

mobileRobotPRM | findpath | show