update

Crear o actualizar un roadmap

contraer todo en la página

Sintaxis

update(prm)

Descripción

update(prm) crea un roadmap si se llama por primera vez después de crear el objeto mobileRobotPRM, prm. Las llamadas posteriores de update recrean el roadmap volviendo a muestrear el mapa. update crea el nuevo roadmap usando los valores de propiedad Map, NumNodes y ConnectionDistance especificados en prm.

Argumentos de entrada

contraer todo

Planificador de trayectorias basado en roadmap, especificado como un objeto mobileRobotPRM.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

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