Main Content

La traducción de esta página aún no se ha actualizado a la versión más reciente. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

Planificación y seguimiento de rutas

Planificación y seguimiento de rutas

Planifique rutas para robots en un entorno dado utilizando mobileRobotPRM y ajuste un controlador Pure Pursuit para que siga un conjunto de waypoints usando el objeto controllerPurePursuit y el bloque Pure Pursuit de Simulink®.

Funciones

expandir todo

mobileRobotPRMCree un planificador de rutas de hojas de ruta probabilísticas
findpathEncontrar rutas entre el punto inicial y el punto objetivo en la hoja de ruta
controllerPurePursuitCree un controlador para seguir un conjunto de waypoints

Bloques

Pure PursuitComandos de control de velocidad lineal y angular

Temas

Planificación de rutas

Seguimiento y control de rutas

Ejemplos destacados