show

Mostrar el mapa, el roadmap y la trayectoria

contraer todo en la página

Sintaxis

show(prm)
show(prm,Name,Value)

Descripción

show(prm) muestra el mapa y el roadmap, especificados como prm en una ventana de figuras. Si no existe un roadmap, se llama a update. Si se calcula una trayectoria antes de llamar a show, la trayectoria también se representa en la figura.

show(prm,Name,Value) define el Value especificado en la propiedad Name.

Argumentos de entrada

contraer todo

Planificador de trayectorias basado en roadmap, especificado como un objeto mobileRobotPRM.

Argumentos de par nombre-valor

contraer todo

Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de los otros argumentos, pero el orden de los pares no importa.

En versiones anteriores a R2021a, use comas para separar cada nombre y valor, y encierre Name entre comillas.

Ejemplo: 'Path','off'

Ejes para representar el mapa, especificados como un par separado por comas compuesto por "Parent" y un objeto Axes o UIAxes. Consulte axes o uiaxes.

Opción de visualización del mapa, especificada como el par separado por comas compuesto por "Map" y "on" u "off".

Opción de visualización del roadmap, especificada como el par separado por comas compuesto por "Roadmap" y "on" u "off".

Opción de visualización de la trayectoria, especificada como "on" u "off". Controla si la trayectoria calculada se muestra en la gráfica.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

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