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clearVisual

Eliminar todas las geometrías visuales

Sintaxis

clearVisual(body)

Descripción

clearVisual(body) elimina todas las geometrías visuales asociadas a un objeto de cuerpo rígido determinado.

Argumentos de entrada

body — Cuerpo rígido

objeto rigidBody

Cuerpo rígido, especificado como un objeto rigidBody.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2017b

Consulte también

addVisual | addCollision | clearCollision | show | rigidBodyTree