addVisual
Añadir datos de geometrías visuales a un cuerpo rígido
Descripción
addVisual(
añade una malla poligonal sobre cualquier geometría visual actual utilizando el archivo body
,"Mesh",filename
).stl
o .dae
especificado, filename
. Se puede añadir varias geometrías visuales a un mismo cuerpo. Se asume que el marco de coordenadas coincide con el marco de body
. Puede ver las mallas de la totalidad del árbol de cuerpo rígido utilizando show
.
Argumentos de entrada
Historial de versiones
Introducido en R2017b
Consulte también
addCollision
| clearCollision
| clearVisual
| show
| rigidBodyTree