Modelado de robots
Modele la cinemática y la dinámica de robots móviles y manipuladores. Importe modelos de robot usando Robotics System Toolbox™ Robot Library Data, importe archivos URDF o utilice modelos de Simscape™ Multibody™ para crear modelos de robot personalizados. Visualice y simule el movimiento del robot para validar los algoritmos.
Categorías
- Modelado de manipuladores
Importación de modelos de árbol de cuerpo rígido de manipuladores, cinemática directa, dinámica, modelos de movimiento en el espacio cartesiano y articular
- Modelado de robots móviles
Importación de modelos de árbol de cuerpo rígido de robots móviles, cinemática directa, dinámica, modelos de movimiento cinemático
Ejemplos destacados
Cargar modelos de robot predefinidos
Aprenda cómo cargar modelos de robot predefinidos para generar configuraciones de las articulaciones e interactuar con ellos.
Calcular los pares articulares para equilibrar una fuerza y momento de punto final
Generar pares motor para equilibrar una fuerza de punto final que actúa sobre el cuerpo del efector final de un robot plano.
Simular diferentes modelos cinemáticos para robots móviles
Desarrolle diferentes modelos cinemáticos para robots móviles en un entorno y compárelos entre sí.
Recursos de formación
Manipuladores robóticos
Aprenda los conceptos del movimiento de los brazos robóticos por medio de transformaciones del sistema de coordenadas, parámetros DH y cinemática directa/inversa.
