rotm2tform
Convertir una matriz de rotación en una transformación homogénea
Sintaxis
Descripción
convierte la matriz de rotación, tform
= rotm2tform(rotm
)rotm
, en una matriz de transformación homogénea, tform
. La matriz de rotación de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para rotaciones. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a transformarse (en lugar de posmultiplicarla).
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2015a