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S-Function Builder

Integrar código C o C++ para crear funciones S

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Bibliotecas:
Simulink / User-Defined Functions

Descripción

El bloque S-function Builder integra código C o C++ nuevo o existente y crea una función S en C MEX a partir de las especificaciones que proporciona. Consulte Use a Bus with S-Function Builder to Create an S-Function para obtener instrucciones detalladas sobre cómo utilizar el bloque S-Function Builder para generar una función S.

Las instancias del bloque S-Function Builder también sirven como envolturas para funciones S generadas en modelos de Simulink^®. Cuando se simula un modelo que contiene instancias de un bloque S-Function Builder, el software de Simulink invoca la función S generada para llamar a su código de C o C++ en la instancia de los métodos mdlStart, mdlOutputs, mdlDerivatives, mdlUpdate y mdlTerminate. Para obtener más información sobre cómo el motor de Simulink interactúa con las funciones S, consulte Simulink Engine Interaction with C S-Functions.

Nota

El bloque S-Function Builder no admite el enmascaramiento. No obstante, puede enmascarar un bloque Subsystem que contenga un bloque S-Function Builder. Para obtener más información, consulte Dynamic Masked Subsystem.

Ejemplos

Péndulo invertido con animación

En este ejemplo se muestra cómo usar Simulink® para modelar y animar un sistema de péndulo invertido. El centro de masa de un péndulo invertido se encuentra por encima de su punto de rotación. Para mantener esta posición estable, el sistema implementa lógica de control para mover el punto de rotación por debajo del centro de masa en el momento en que el péndulo comienza a caer. El péndulo invertido es un problema de dinámica clásico que se utiliza para probar estrategias de control.

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Personalizar código y bloques codificados manualmente mediante la API de funciones S

Esta biblioteca ofrece ejemplos de diferentes tipos de funciones S de Simulink®. Las funciones S de Simulink permiten ampliar Simulink con nuevos bloques codificados manualmente, interfaz con código externo personalizado y crear interfaces en tiempo real con otros programas . Utilice este ejemplo para acceder a modelos que contienen funciones S en C, C++, M y Fortran®.

Abrir script

Run Quality Checks on S-Functions

Use S-Function analyzer programmatic interfaces to check S-functions for potential problems and improvements.

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Puertos

Entrada

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Port_1 — Entrada de función S
escalar | vector | matriz

El bloque S-Function Builder puede aceptar señales reales y complejas, de 1D o 2D y buses no virtuales. Para cada uno de estos casos, las señales deben tener un tipo de datos admitido por Simulink.

Para obtener más información, consulte Data Types Supported by Simulink en la documentación de Simulink.

Salida

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Out — Salida de función S
escalar | vector | matriz

S-Function Builder puede producir señales reales y complejas, de 1D o 2D y buses no virtuales. Para cada uno de estos casos, las señales deben tener un tipo de datos admitido por Simulink.

Para obtener más información, consulte Data Types Supported by Simulink en la documentación de Simulink.

Parámetros

Consulte Build S-Functions Automatically Using S-Function Builder para obtener información sobre cómo configurar el bloque S-Function Builder con el editor S-Function Builder.

Características del bloque

Tipos de datos	`Boolean` \| `double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Paso directo	`no`
Señales multidimensionales	`sí`
Señales de tamaño variable	`no`
Detección de cruce por cero	`no`

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Las funciones S que llaman a MATLAB^® no se admiten para la generación de código.

S-Function Builder

Descripción