Simscape Multibody

 

Simscape Multibody

Modele y simule sistemas mecánicos multicuerpo

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Simscape Multibody™ (anteriormente SimMechanics™) proporciona un entorno de simulación multicuerpo para sistemas mecánicos en 3D, tales como robots, suspensiones de vehículos, maquinaria de construcción y trenes de aterrizaje de aeronaves. Puede modelar sistemas multicuerpo utilizando bloques que representan cuerpos, articulaciones, restricciones, elementos de fuerza y sensores. Simscape Multibody formula y resuelve las ecuaciones de movimiento de todo el sistema mecánico. Puede importar a su modelo montajes CAD completos, incluidas todas las masas, inercias, articulaciones, restricciones y geometría en 3D. Una animación en 3D generada automáticamente permite visualizar la dinámica del sistema.

Simscape Multibody ayuda a desarrollar sistemas de control y probar el rendimiento en el nivel de sistema. Puede parametrizar modelos utilizando variables y expresiones matemáticas de MATLAB®, así como diseñar sistemas de control para sistemas multicuerpo en Simulink®. También puede integrar sistemas hidráulicos, eléctricos, neumáticos y otros tipos de sistemas físicos en un modelo utilizando componentes de la línea de productos Simscape™. Para desplegar modelos en otros entornos de simulación, tales como sistemas de hardware-in-the-loop (HIL), Simscape Multibody admite la generación de código C.

¿Qué es Simscape Multibody?.
El vídeo dura 1:56.
¿Qué es Simscape Multibody?
Flujo de trabajo de construcción de un modelo de simulación multicuerpo.
El vídeo dura 2:38.
Flujo de trabajo de construcción de un modelo de simulación multicuerpo

Simulación de mecanismos en 3D

Cree modelos multicuerpo de cualquier mecanismo en 3D. Defina piezas utilizando geometría parametrizada o datos CAD en 3D. Conecte las piezas por medio de articulaciones para definir los grados de libertad.

Lockheed Martin Space Systems utiliza un simulador en tiempo real para automatizar el desarrollo de la sonda Mars Reconnaissance Orbiter
Haga referencia directamente a los archivos CAD para utilizar piezas individuales en un modelo de Simscape.

Importación de CAD

Convierta automáticamente los diseños CAD para crear un gemelo digital de su sistema. Utilice referencias directas a archivos de CATIA®, Creo™, Inventor®, NX™, Solid Edge®, SolidWorks® y Parasolid®

Simulación de vehículos con plantillas de vehículos de Simscape

Accionamiento eléctrico e hidráulico

Conecte sistemas electrónicos, hidráulicos, neumáticos y de otro tipo directamente a un modelo mecánico en 3D. Evalúe la tecnología de los actuadores para comprobar si cumple con los requisitos de rendimiento.

Airbus y ESA crean un marco de desarrollo de control de actitud de etapa superior con el diseño basado en modelos

Fuerzas de contacto

Modele contacto intermitente y persistente entre los componentes paramétricos y los sólidos definidos en software CAD. Defina leyes de fuerzas personalizadas. Utilice modelos de neumáticos para el contacto entre vehículo y carretera.

Mitsuba acelera el desarrollo de un sistema de limpiaparabrisas reversible

Cuerpos flexibles

Modele cuerpos flexibles con métodos de modelado de elementos finitos y teóricos. Modifique las propiedades con MATLAB y observe el efecto de la extensión, la flexión y la torsión en el sistema.

Modelos de camiones industriales con Simscape

Diseño paramétrico

Utilice MATLAB para modificar parámetros de diseño tales como la longitud, la masa y la tensión. Utilice la simulación dinámica con modelos abstractos para completar diseños mecánicos con menos iteraciones.

DCNS modela y simula el sistema de manejo de helicópteros SAMAHE
Simulación en tiempo real: Actuador eléctrico.
El vídeo dura 5:11.
Simulación en tiempo real: Actuador eléctrico

Despliegue de modelos

Convierta un modelo de Simscape en código C para probar algoritmos de control. Ejecute pruebas de HIL en dSPACE®, Speedgoat, OPAL-RT y otros sistemas en tiempo real antes de realizar pruebas físicas.

Volvo Construction Equipment optimiza el desarrollo de productos con simulación de human-in-the-loop en tiempo real

MATLAB y Simulink

Utilice MATLAB para automatizar tareas de construcción, prueba y posterior procesamiento de modelos. Utilice Simulink para integrar algoritmos de control y diseño de hardware en un único entorno.

Desarrollo de controles basados en PLC para dragas de succión con diseño basado en modelos
Gemelo digital de una bomba de tres cilindros utilizado para detectar fallos en el sistema real.

De la investigación a la producción

Los modelos de Simscape ayudan a ajustar requisitos, diseñar sistemas de control, probar controladores integrados y facilitar el funcionamiento en servicio como gemelos digitales.

Krones desarrolla un gemelo digital de un robot de transporte de paquetes

Recursos del producto:

Documentación Ejemplos Vídeos Requisitos Notas de la versión
Lockheed Martin Space Systems utiliza un simulador en tiempo real para automatizar el desarrollo de la sonda Mars Reconnaissance Orbiter

“Simulink, Simscape Multibody y Simulink Coder nos permitieron pasar de forma autónoma de un modelo CAD preciso del vehículo MRO a código C que se ejecuta en tiempo real”.

Jim Chapel, Lockheed Martin Space Systems
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