Simulink Desktop Real-Time™ proporciona un kernel en tiempo real para ejecutar modelos de Simulink® en un ordenador portátil o de sobremesa con Windows® o macOS®. Incluye bloques de librerías que se conectan a determinados dispositivos de E/S. Puede crear un sistema en tiempo real en Simulink con su PC o Mac y conectarlo a dispositivos físicos.
Consulte Simulink Real-Time™ para obtener información sobre las pruebas y la simulación en tiempo real de alto rendimiento con hardware de ejecución Speedgoat™.
Más información:
Simulación de bucle cerrado en tiempo real de modelos de Simulink
Simulink Desktop Real-Time incluye un kernel en tiempo real que se ejecuta con la máxima prioridad en su sistema operativo. Este kernel en tiempo real carga los controladores de los dispositivos de E/S y establece una conexión con Simulink. Los controladores de dispositivos de E/S se ejecutan en tiempo real, en paralelo con una simulación de Simulink en modo normal.
Mejora del rendimiento en tiempo real con Simulink Coder
Utilice Simulink Coder para generar código para su modelo de algoritmo y enlácelo con el controlador de dispositivos de E/S. El modelo, el solver y los controladores de dispositivos de E/S se ejecutan en tiempo real.
Supervisión y captura de señales
Usando Simulink Desktop Real-Time con Simulink, puede capturar señales del modelo en tiempo real y visualizarlas con bloques Scope estándar de Simulink. Puede ver las señales dentro del modelo mediante visualizaciones gráficas, como indicadores, visores e indicadores luminosos.
Adquisición y registro de datos
Puede almacenar datos en tiempo de ejecución en el espacio de trabajo de MATLAB mediante Simulink. En modo externo, se pueden capturar una o más ráfagas de datos y guardarlos en un archivo de MATLAB, al que se puede acceder en MATLAB para continuar con el análisis y la visualización.
Librería de bloques de controladores de E/S
Simulink Desktop Real-Time incluye una librería de bloques de controladores de E/S que proporcionan conexiones entre los dispositivos de E/S físicos y los modelos en tiempo real. Es posible ejecutar simulaciones para observar cómo responden los modelos de Simulink al comportamiento del mundo real.
Comunicación de controladores de E/S
Los bloques de controladores de E/S de Simulink Desktop Real-Time permiten la comunicación mediante datos ASCII o binarios. Entre los protocolos de comunicación soportados están UDP para conexiones de red estándar, RS-232 para líneas serie y bus CAN para redes de área de controladores.