Nonlinear Model-Based Adaptive Robust Controller in an Oil and Gas Wireline Operation
Fanping Bu, Schlumberger
This talk presents the design and implementation of a nonlinear model-based adaptive robust controller (ARC) for tool motion control, driven by a hydrostatic transmission used in an oil and gas wireline operation. A detailed physical system model was built for controller design and testing. The ARC controller was designed to address both parametric uncertainties and uncertain nonlinearities inherent in the nonlinear system dynamics. The controller software development and testing followed a Model-Based Design procedure. A microservice architecture based on Docker containers was adopted for the controller software which facilitated continuous integration and deployment. The preliminary testing results show the effectiveness of the ARC controller design.
Published: 21 Nov 2021
Featured Product
Simscape
Up Next:
Related Videos:
Seleccione un país/idioma
Seleccione un país/idioma para obtener contenido traducido, si está disponible, y ver eventos y ofertas de productos y servicios locales. Según su ubicación geográfica, recomendamos que seleccione: .
También puede seleccionar uno de estos países/idiomas:
Cómo obtener el mejor rendimiento
Seleccione China (en idioma chino o inglés) para obtener el mejor rendimiento. Los sitios web de otros países no están optimizados para ser accedidos desde su ubicación geográfica.
América
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia-Pacífico
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)