PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析

《PID 控制系统设计——使用 MATLAB 和 Simulink 仿真与分析》系统论述 PID 控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了 PID 控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下 PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的 PID 控制、增益调度 PID 控制系统、串级 PID 控制系统、复杂系统的 PID 控制设计，以及 PID 控制的自整定和无人机应用；还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统；PID 控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。

• 详细说明 PID 控制系统自整定，包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的 PID 控制器设计、MATLAB/Simulink 仿真和自整定实现程序；
• 包括 15 个 MATLAB/Simulink 教程，详细阐述 PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定；
• 论述多旋翼无人机 PID 控制系统实例，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机 PID 控制器的自整定等具体实施过程；
• 帮助读者学习带约束的 PID 控制，并将控制理论应用到各领域。

本书适用于电气、化学、机械和航空航天工程等专业的本科生，也可为从事控制系统及其应用工作的研究生、研究人员、从业人员提供有益参考。点击此处可购买。