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Creación eficiente de escenarios de colisión realistas con RoadRunner
Automatización de la conversión de datos y generación de escenarios para pruebas avanzadas de seguridad vehicular
“RoadRunner es una incorporación a nuestro flujo de trabajo interno ya establecido. La capacidad de utilizar herramientas existentes para crear las escenas necesarias de ASAM OpenDRIVE nos permitió ampliar nuestra cartera sin tener que emprender un extenso desarrollo de software".
Resultados principales
- Desarrollo y personalización de escenarios eficientes
- Escenarios creados en formatos estandarizados
- Mejora en la toma de decisiones para evaluar sistemas ADAS/AD en escenarios de colisión reales
La conversión de datos PCM en casos OpenX es en gran medida automática. RoadRunner se utiliza para crear carreteras y cruces complejos en formato ASAM OpenDRIVE. MATLAB se emplea en un proceso automatizado para transferir la información estática y dinámica de los participantes a ASAM OpenSCENARIO.
VUFO analiza los datos de colisiones para optimizar la seguridad vial. Utilizando fuentes como GIDAS (Estudio Alemán de Accidentes en Profundidad), IGLAD (Iniciativa para la Armonización Global de Datos de Accidentes en Profundidad) y otras estadísticas oficiales, la empresa convierte automáticamente los esquemas de colisiones y reconstrucciones al formato de matriz previa al colisión (PCM) con MATLAB®. Los datos PCM se pueden ser utilizar para desarrollar escenarios de colisión reales que contengan a los participantes, su dinámica y el entorno circundante.
La simulación realista de estos escenarios ayuda a adquirir una comprensión más profunda de las colisiones, al mismo tiempo que contribuye a pruebas virtuales de funcionalidad de ADAS/AD/V2X, derivando escenarios de colisión modificados y genéricos, y generando catálogos de pruebas estructurados basados en datos de colisión reales. Múltiples clientes del ámbito de la automoción utilizan escenas y casos de VUFO para estas finalidades.
Existen dos formatos de datos abiertos para simulaciones utilizados por VUFO y sus clientes: ASAM® OpenDRIVE®, un formato estandarizado que aloja la red vial como una escena estática, y ASAM OpenSCENARIO®, que contiene participantes dinámicos. Las escenas de ASAM OpenDRIVE pueden ser reutilizadas fácilmente para representar otras posibles situaciones de colisión en la misma ubicación o para diseñar escenarios genéricos.
Para crear escenas de ASAM OpenDRIVE, VUFO eligió RoadRunner, lo que permitió ampliar nuestra cartera sin tener que emprender un extenso desarrollo de software. RoadRunner permite modelar carriles e intersecciones viales con marcas viales eficientemente. Las escenas se mejoran luego con edificios y vehículos estacionarios para representar obstrucciones visuales, y se vinculan con datos de ASAM OpenSCENARIO para crear escenarios OpenX® que se pueden compartir entre varios simuladores. Además, VUFO construyó una herramienta para la validación de la plausibilidad de los datos, asegurando exactitud y consistencia. Actualmente, han creado más de 300 archivos ASAM OpenDRIVE utilizando RoadRunner y extraído más de 1700 escenarios de colisión reales creando un mapa de múltiples situaciones de colisión en la misma ubicación. Tienen planeado aumentar el número de escenarios de colisión realistas convertidos a los formatos ASAM OpenDRIVE y ASAM OpenSCENARIO en el futuro, ya que todavía hay más de 10.000 escenarios de colisión reales disponibles en formato PCM.
