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Programación de ganancias

Ajuste de controladores de ganancia programada para plantas no lineales

Un controlador de ganancia programada es un controlador cuyas ganancias se han ajustado automáticamente como una función de tiempo, una condición de funcionamiento o parámetros de la planta. La programación de ganancias es una estrategia frecuente para el control de sistemas cuya dinámica cambia con el tiempo o con la condición de funcionamiento. Dichos sistemas incluyen sistemas lineales con variación de parámetros (LPV) y clases de sistemas no lineales de gran tamaño. Para ajustar controladores de ganancia programada en MATLAB® o Simulink®, se representa la ganancia de las variables como una función de las variables de la programación con el comando tunableSurface. Para obtener una visión general del flujo de trabajo de ajuste de los controladores de ganancia programada, consulte Gain Scheduling Basics.

Funciones

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tunableSurfaceCreate tunable gain surface for gain scheduling
polyBasisPolynomial basis functions for tunable gain surface
fourierBasisFourier basis functions for tunable gain surface
ndBasisBasis functions for tunable gain surface
viewSurfVisualize gain surface as a function of scheduling variables
evalSurfEvaluate gain surfaces at specific design points
getDataGet current values of tunable-surface coefficients
setDataSet values of tunable-surface coefficients
codegenGenerate MATLAB code for tunable gain surfaces
systuneTune fixed-structure control systems modeled in MATLAB
slTunerInterface for control system tuning of Simulink models
systune (slTuner)Tune control system parameters in Simulink using slTuner interface
voidModelMark missing or irrelevant models in model array
varyingGoalVariable tuning goal for gain-scheduled controllers
getGoalEvaluate variable tuning goal at specified design point

Bloques

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Varying Lowpass FilterFiltro de Butterworth con coeficientes variables
Varying Notch FilterNotch filter with varying coefficients
PID ControllerContinuous-time or discrete-time PID controller
PID Controller (2DOF)Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
Varying Transfer FunctionFunción de transferencia con coeficientes variables
Varying State SpaceState-space model with varying matrix values
Varying Observer FormObserver-form state-space model with varying matrix values
Discrete Varying LowpassDiscrete Butterworth filter with varying coefficients
Discrete Varying NotchDiscrete-time notch filter with varying coefficients
Discrete PID ControllerDiscrete-time or continuous-time PID controller
Discrete PID Controller (2DOF)Discrete-time or continuous-time two-degree-of-freedom PID controller
Discrete Varying Transfer FunctionFunción de transferencia de tiempo discreto con coeficientes variables
Discrete Varying State SpaceDiscrete-time state-space model with varying matrix values
Discrete Varying Observer FormDiscrete-time observer-form state-space model with varying matrix values

Temas

Sistemas de control de ganancia programada

  • Gain Scheduling Basics
    Gain scheduling is an approach to control of non-linear systems using a family of linear controllers, each providing satisfactory control for a different operating point of the system.
  • Model Gain-Scheduled Control Systems in Simulink
    In Simulink, model gain schedules using lookup tables, interpolation blocks, or MATLAB Function blocks.

Ajuste de programaciones de ganancias

Caso práctico: piloto automático de un HL-20