Estimación y diseño de control de espacio de estados
Control lineal cuadrático gaussiano, ubicación de polos, estimadores de Kalman
Utilice métodos de diseño de control de espacio de estados, como los algoritmos LQG/LQR y de ubicación de polos. La toolbox también ofrece herramientas para designar observadores, entre ellos, los filtros de Kalman lineales y no lineales.
Categorías
- Diseño de control de espacio de estados
Algoritmos LQG/LQR y de ubicación de polos
- Estimación de estados
Diseñe filtros de Kalman, estime estados durante el funcionamiento del sistema, genere código e impleméntelo en plataformas objetivo integradas