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Diseño de control clásico

Diseño, ajuste y análisis de sistemas de feedback de entrada única y salida única (SISO)

Con la app Control System Designer, puede diseñar y analizar de manera interactiva controladores de entrada única y salida única (SISO) para sistemas de feedback. Puede diseñar controladores mediante diversos métodos de ajuste gráfico y automático. Para elegir el mejor método de ajuste para su aplicación, consulte Control System Designer Tuning Methods.

Para obtener información acerca de cómo ajustar los controladores SISO en modelos de Simulink®, consulte Classical Control Design (Simulink Control Design).

Apps

Control System DesignerDiseñe controladores de una entrada y una salida (SISO)

Funciones

rlocusGráfica del lugar de las raíces del sistema dinámico
rlocusplotRepresente el lugar de las raíces y devuelva el identificador de gráfica
sisoinitConfigure Control System Designer at startup

Temas

Conceptos básicos del diseño de control

Ajuste de los compensadores

  • Bode Diagram Design
    Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.
  • Root Locus Design
    Root locus design is a common control system design technique in which you edit the compensator gain, poles, and zeros in the root locus diagram.
  • Nichols Plot Design
    Nichols plot design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.
  • Edit Compensator Dynamics
    Achieve your design goals by manually editing compensator poles, zeros, and gains.
  • Design Compensator Using Automated Tuning Methods
    Tune a compensator using automated tuning methods in Control System Designer.

Ajuste de los compensadores en Simulink

Sistemas con características especiales

Análisis y validación

Exportación de los controladores

Casos prácticos