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Introducción a Control System Toolbox

Diseño y análisis de sistemas de control

Control System Toolbox™ proporciona algoritmos y apps para analizar, diseñar y ajustar de manera sistemática sistemas de control lineal. Puede especificar su sistema como una función de transferencia, un modelo de espacio de estados, de cero-polo-ganancia o de respuesta en frecuencia. Las apps y las funciones, como la gráfica de respuesta al escalón y el diagrama de Bode, permiten analizar y visualizar el comportamiento del sistema en los dominios del tiempo y la frecuencia.

Puede ajustar los parámetros de los compensadores mediante técnicas interactivas como el loop shaping de Bode y el método del lugar de las raíces. La toolbox ajusta automáticamente los compensadores SISO y MIMO, incluidos los controladores PID. Los compensadores pueden incluir varios bloques ajustables que abarquen varios lazos de feedback. Puede ajustar los controladores con planificación de ganancia y especificar varios objetivos de ajuste, como el seguimiento de referencias, la anulación de perturbaciones y los márgenes de estabilidad. Puede validar el diseño verificando el tiempo de subida, el sobreimpulso, el tiempo de estabilización, los márgenes de ganancia y fase, y otros requisitos.

Tutoriales

Acerca del diseño de control