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Introducción a Control System Toolbox

Diseño y análisis de sistemas de control

Control System Toolbox™ proporciona algoritmos y apps para analizar, diseñar y ajustar de manera sistemática sistemas de control lineal. Puede especificar su sistema como una función de transferencia, un modelo de espacio de estados, de cero-polo-ganancia, o de respuesta de frecuencia. Las apps y las funciones, como el diagrama de respuesta escalón y el diagrama de Bode, permiten analizar y visualizar el comportamiento del sistema en los dominios de tiempo y frecuencia.

Puede ajustar los parámetros de los compensadores mediante técnicas interactivas como el loop shaping de Bode y el método del lugar de las raíces. La toolbox ajusta automáticamente los compensadores SISO y MIMO, incluidos los controladores PID. Los compensadores pueden incluir varios bloques ajustables que abarquen varios lazos de feedback. Puede ajustar los controladores de ganancia programada y especificar varios objetivos de ajuste, como el seguimiento de referencias, la anulación de perturbaciones y los márgenes de estabilidad. Puede validar el diseño verificando el tiempo de subida, el rebasamiento, el tiempo de establecimiento, los márgenes de ganancia y fase, y otros requisitos.

Tutoriales

Acerca del diseño de control

  • Modelado de sistemas de control con objetos de modelo

    Los objetos de modelo pueden representar componentes tales como la planta, actuadores, sensores o controladores. Se conectan los objetos de modelo para generar modelos agregativos que representen la respuesta combinada de varios elementos.