Introducción a Control System Toolbox
Control System Toolbox™ proporciona algoritmos y apps para analizar, diseñar y ajustar de manera sistemática sistemas de control lineal. Puede especificar su sistema como una función de transferencia, un modelo en espacio de estados, de cero-polo-ganancia o de respuesta en frecuencia. Las apps y las funciones, como la gráfica de respuesta al escalón y el diagrama de Bode, permiten analizar y visualizar el comportamiento del sistema en los dominios del tiempo y la frecuencia.
Puede ajustar los parámetros de los compensadores mediante técnicas interactivas como el loop shaping de Bode y el método del lugar de las raíces. La toolbox ajusta automáticamente los compensadores SISO y MIMO, incluidos los controladores PID. Los compensadores pueden incluir múltiples bloques ajustables que abarquen múltiples lazos de retroalimentación. Puede ajustar los controladores con planificación de ganancia y especificar múltiples objetivos de ajuste, como el seguimiento de referencias, la anulación de perturbaciones y los márgenes de estabilidad. Puede validar el diseño verificando el tiempo de subida, el sobreimpulso, el tiempo de establecimiento, los márgenes de ganancia y fase, y otros requisitos.
Tutoriales
- Modelos lineales (LTI)
Cómo crear modelos lineales invariantes en el tiempo (LTI).
- Representación de respuestas del sistema
Este ejemplo presenta una visión general de la generación de gráficas de respuesta en los dominios del tiempo y la frecuencia.
- Diseño de controladores PID para el seguimiento rápido de referencia
Ajuste un controlador PID para cumplir los requisitos de tiempo de subida y tiempo de establecimiento.
- Diseño del diagrama de Bode
El diseño del diagrama de Bode es un método gráfico interactivo para modificar un compensador a fin de lograr una respuesta de lazo abierto específica.
Acerca del diseño de control
- Modelado de sistemas de control con objetos de modelo
Genere modelos que representen el sistema de control utilizando objetos de modelo.
