Cálculos con matrices
Controlabilidad y observabilidad, ecuaciones de Lyapunov y Riccati
Con Control System Toolbox™, puede realizar varios cálculos con matrices para modelos de sistemas dinámicos, como controlabilidad y observabilidad, y resolver ecuaciones de Lyapunov y Riccati.
Funciones
lyap | Solución de la ecuación continua de Lyapunov |
lyapchol | Solver de raíz cuadrada para la ecuación de Lyapunov de tiempo continuo |
dlyap | Resuelva ecuaciones de Lyapunov de tiempo discreto |
dlyapchol | Solver de raíz cuadrada para ecuaciones de Lyapunov de tiempo discreto |
icare | Solver implícito de ecuaciones algebraicas de Riccati en tiempo continuo |
idare | Solver implícito de ecuaciones algebraicas de Riccati de tiempo discreto |
ctrb | Controlabilidad del modelo de espacio de estados |
obsv | Observabilidad del modelo de espacio de estados |
ctrbf | Calcule la forma escalonada de controlabilidad |
obsvf | Calcular la forma escalonada de observabilidad |
gram | Gramianos de controlabilidad y observabilidad |
gramOptions | Options for the gram command |
bdqz | Block-diagonal QZ decomposition (desde R2023b) |
bdschur | Block-diagonal Schur factorization |
norm | Norm of linear model |