Cálculos con matrices
Controlabilidad y observabilidad, ecuaciones de Lyapunov y Riccati
Funciones
lyap | Solución de la ecuación continua de Lyapunov |
lyapchol | Solver de raíz cuadrada para la ecuación de Lyapunov de tiempo continuo |
dlyap | Resuelva ecuaciones de Lyapunov de tiempo discreto |
dlyapchol | Square-root solver for discrete-time Lyapunov equations |
icare | Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations |
idare | Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations |
care | Solución para la ecuación de Riccati algebraica de tiempo continuo (no recomendada) |
dare | (No recomendado) Resolver ecuaciones algebraicas de Riccati de tiempo discreto (DARE) |
gcare | (Not recommended) Generalized solver for continuous-time algebraic Riccati equation |
gdare | (Not recommended) Generalized solver for discrete-time algebraic Riccati equation |
ctrb | Controlabilidad del modelo de espacio de estados |
obsv | Observabilidad del modelo de espacio de estados |
ctrbf | Calcule la forma escalonada de controlabilidad |
obsvf | Calcular la forma escalonada de observabilidad |
gram | Controllability and observability Gramians |
gramOptions | Options for the gram command |
bdschur | Block-diagonal Schur factorization |
norm | Norm of linear model |