Cálculos con matrices

Controlabilidad y observabilidad, ecuaciones de Lyapunov y Riccati

Funciones

`lyap`	Solución de la ecuación continua de Lyapunov
`lyapchol`	Solver de raíz cuadrada para la ecuación de Lyapunov de tiempo continuo
`dlyap`	Resuelva ecuaciones de Lyapunov de tiempo discreto
`dlyapchol`	Square-root solver for discrete-time Lyapunov equations
`icare`	Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
`idare`	Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
`care`	Solución para la ecuación de Riccati algebraica de tiempo continuo (no recomendada)
`dare`	(No recomendado) Resolver ecuaciones algebraicas de Riccati de tiempo discreto (DARE)
`gcare`	(Not recommended) Generalized solver for continuous-time algebraic Riccati equation
`gdare`	(Not recommended) Generalized solver for discrete-time algebraic Riccati equation
`ctrb`	Controlabilidad del modelo de espacio de estados
`obsv`	Observabilidad del modelo de espacio de estados
`ctrbf`	Calcule la forma escalonada de controlabilidad
`obsvf`	Calcular la forma escalonada de observabilidad
`gram`	Controllability and observability Gramians
`gramOptions`	Options for the `gram` command
`bdschur`	Block-diagonal Schur factorization
`norm`	Norm of linear model