impulse
Gráfica de la respuesta al impulso del sistema dinámico; datos de la respuesta al impulso
Sintaxis
Descripción
Gráficas de respuesta al impulso
impulse(
representa la respuesta de un modelo de sistema dinámico a una entrada de impulso de amplitud unitaria. El modelo sys
)sys
puede ser de tiempo continuo o discreto, así como SISO o MIMO. En caso de los sistemas MIMO, la gráfica muestra las respuestas al impulso para cada canal de E/S. impulse
determina automáticamente las unidades de tiempo y la duración de la simulación en función de la dinámica del sistema.
impulse(
representa la respuesta al impulso de varios sistemas dinámicos en la misma gráfica. Todos los sistemas deben contar con el mismo número de entradas y salidas. Puede utilizar varios sistemas dinámicos con cualquiera de las combinaciones de entrada/argumento anteriores.sys
1,sys
2,...,sys
N,___)
impulse(
especifica un color, un estilo de línea y un marcador para cada sistema de la gráfica. Puede utilizar sys
1,LineSpec
1,...,sys
N,LineSpec
N,___)LineSpec
con cualquiera de las combinaciones de entrada/argumento anteriores. Cuando necesite opciones de personalización de gráficas adicionales, utilice en su lugar impulseplot
.
Datos de respuesta al impulso
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Limitaciones
La respuesta al impulso de un sistema continuo con matriz D distinta de cero es infinita en t = 0.
impulse
ignora esta discontinuidad y devuelve el valor de continuidad inferior Cb en t = 0.El comando
impulse
no funciona con modelos de tiempo continuo con retardos internos. Para esos modelos, utilicepade
para aproximar el retardo de tiempo antes de calcular la respuesta al impulso.
Sugerencias
Cuando necesite opciones de personalización de gráficas adicionales, utilice en su lugar
impulseplot
.Para simular respuestas del sistema a señales de entrada arbitrarias, utilice
lsim
.
Algoritmos
Los modelos de tiempo continuo se convierten primero al formato de espacio de estados. La respuesta al impulso de un modelo de espacio de estados de una entrada
es equivalente a la siguiente respuesta no forzada con estado inicial b.
Para simular esta respuesta, el sistema se discretiza utilizando una retención de orden cero en las entradas. El tiempo de muestreo se elige automáticamente en función de la dinámica del sistema, excepto cuando se proporciona un vector temporal t = 0:dt:Tf
. Por tanto, dt
se utiliza como tiempo de muestreo.
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a
Consulte también
Linear System Analyzer | step
| initial
| lsim
| pade
| impulseplot