Funciones de transferencia MIMO

Las funciones de transferencia MIMO son arreglos bidimensionales de funciones de transferencia SISO elementales. Hay dos maneras de especificar modelos de función de transferencia MIMO:

Concatenación de modelos de función de transferencia SISO
Utilizando tf con argumentos de arreglo de celdas

Concatenación de modelos SISO

Considere la siguiente función de transferencia de una entrada y dos salidas:

$H (s) = [\begin{matrix} \frac{s - 1}{s + 1} \\ \frac{s + 2}{s^{2} + 4 s + 5} \end{matrix}] .$

Puede especificar H(s) a partir de la concatenación de sus entradas SISO. Por ejemplo,

h11 = tf([1 -1],[1 1]);		
h21 = tf([1 2],[1 4 5]);

o, de manera equivalente,

s = tf('s')
h11 = (s-1)/(s+1);
h21 = (s+2)/(s^2+4*s+5);

se pueden concatenar para formar H(s).

H = [h11; h21]

Esta sintaxis imita la concatenación de matrices estándar y tiende a ser más sencilla y más fácil de leer para los sistemas MIMO con múltiples entradas o salidas.

Sugerencia

Utilice zpk en lugar de tf para crear funciones de transferencia MIMO de forma factorizada.

Usar la función `tf` con arreglos de celdas

De manera alternativa, para definir funciones de transferencia MIMO con tf, se necesitan dos arreglos de celdas (por ejemplo, N y D) para representar el conjunto de polinomios del numerador y denominador, respectivamente. Consulte Arreglos de celdas para más información sobre los arreglos de celdas.

Por ejemplo, para la matriz de transferencia racional H(s), los dos arreglos de celdas N y D deberían contener las representaciones del vector fila de las entradas del polinomio de

$N (s) = [\frac{s - 1}{s + 2}], D (s) = [\frac{s + 1}{s^{2} + 4 s + 5}] .$

Puede especificar la matriz de transferencia MIMO H(s) introduciendo lo siguiente:

N = {[1 -1];[1 2]};   % Cell array for N(s)
D = {[1 1];[1 4 5]}; % Cell array for D(s)
H = tf(N,D)

Transfer function from input to output...
      s - 1
 #1:  -----
      s + 1
 
          s + 2
 #2:  -------------
      s^2 + 4 s + 5

Tenga en cuenta que N y D tienen las mismas dimensiones que H. Para una matriz de transferencia MIMO general H(s), las entradas del arreglo de celdas N{i,j} y D{i,j} deberían ser representaciones del vector fila del numerador y denominador de H_ij(s), la entrada ij-ésima de la matriz de transferencia H(s).

Consulte también

tf | zpk

Ejemplos relacionados

Funciones de transferencia