affinetform2d

Transformación geométrica afín 2D

Desde R2022b. Recomendado en lugar de affine2d.

Descripción

Un objeto affinetform2d almacena información sobre una transformación geométrica afín 2D y permite las transformaciones directas e inversas.

Creación

Puede crear un objeto affinetform2d de los modos siguientes:

• imregtform: estima una transformación geométrica que asigna una imagen variable a una imagen fija usando la optimización de similitud.

• imregcorr: estima una transformación geométrica que asigna una imagen variable a una imagen fija usando la correlación de fase.

• fitgeotform2d: estima una transformación geométrica que asigna pares de puntos de control entre dos imágenes.

• randomAffine2d: crea una transformación afín 2D aleatoria.

• La función affinetform2d aquí descrita.

Sintaxis

tform = affinetform2d

tform = affinetform2d(affineMat)

tform = affinetform2d(tformIn)

Descripción

tform = affinetform2d crea un objeto affinetform2d que realiza una transformación de identidad.

tform = affinetform2d(affineMat) crea un objeto affinetform2d a partir de la matriz de transformación afín 2D especificada, affineMat.

tform = affinetform2d(tformIn) crea un objeto affinetform2d a partir de otro objeto de transformación geométrica, tformIn, que representa una transformación geométrica afín 2D válida.

Argumentos de entrada

affineMat — Transformación afín 2D directa

Matriz identidad de 3 por 3 (predeterminado) | Matriz numérica de 3 por 3 | Matriz numérica de 2 por 3

Transformación afín 2D directa, especificada como matriz numérica de 3 por 3. También puede especificar affineMat como una matriz numérica de 2 por 3. En este caso, el objeto concatena el vector fila [0 0 1] al final de la matriz, formando una matriz de 3 por 3.

En una transformación afín 2D válida, A tiene la forma siguiente:

$${\rm A}=\left[\begin{array}{ccc}a& b& c\\ d& e& f\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

Este argumento establece la propiedad A.

Tipos de datos: double | single

tformIn — Transformación geométrica afín 2D

objeto affinetform2d | objeto rigidtform2d | objeto simtform2d | objeto transltform2d | objeto projtform2d

Transformación geométrica afín 2D, especificada como objeto affinetform2d, rigidtform2d, simtform2d, transltform2d o projtform2d.

Argumentos de salida

tform — Transformación geométrica afín 2D

objeto affinetform2d

Transformación geométrica afín 2D, devuelta como un objeto affinetform2d.

Propiedades

A — Transformación afín 2D directa

Matriz identidad de 3 por 3 (predeterminado) | Matriz numérica de 3 por 3

Transformación afín 2D directa, especificada como matriz numérica de 3 por 3. El valor predeterminado de A es la matriz identidad.

La matriz A transforma el punto (u, v) del espacio de coordenadas de entrada en el punto (x, y) del espacio de coordenadas de salida utilizando la convención:

$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]={\rm A}\times \left[\begin{array}{c}u\\ v\\ 1\end{array}\right]$$

En una transformación afín, A tiene la forma siguiente:

$${\rm A}=\left[\begin{array}{ccc}a& b& c\\ d& e& f\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

Tipos de datos: double | single

Dimensionality — Dimensionalidad de la transformación geométrica

Solo lectura: 2 (predeterminado)

Esta propiedad o parámetro es de solo lectura.

Dimensionalidad de la transformación geométrica tanto para puntos de entrada como de salida, devuelta como el valor 2.

Funciones del objeto

invert	Invertir la transformación geométrica
outputLimits	Encontrar los límites espaciales de salida dados los límites espaciales de entrada
transformPointsForward	Aplicar transformación geométrica directa
transformPointsInverse	Aplicar la transformación geométrica inversa

Ejemplos

Crear una transformación afín 2D

Defina una matriz de transformación geométrica de 3 por 3. Este ejemplo especifica una matriz correspondiente a una transformación afín que consiste en el corte vertical y el estiramiento horizontal.

A = [2 0 0; 0.33 1 0; 0 0 1];

Cree un objeto affinetform2d a partir de la matriz de transformación.

tform = affinetform2d(A)

tform = 
  affinetform2d with properties:

    Dimensionality: 2

                 A: [2.0000         0         0
                     0.3300    1.0000         0
                          0         0    1.0000]

Lea y muestre una imagen.

I = imread("pout.tif");
imshow(I)

Aplique la transformación geométrica a la imagen y muestre el resultado.

J = imwarp(I,tform);
imshow(J)

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Notas y limitaciones de uso:

• affinetform2d es compatible con la generación de código C y C++ (requiere MATLAB^® Coder™). Para obtener más información, consulte Code Generation for Image Processing.

• Cuando genera código, solo puede especificar objetos singulares. Los arreglos de objetos no son compatibles.

Entorno basado en subprocesos

Ejecute código en segundo plano con MATLAB® backgroundPool o acelere código con Parallel Computing Toolbox™ ThreadPool.

Esta función es totalmente compatible con los entornos basados en hilos. Para obtener más información, consulte Ejecutar funciones de MATLAB en entornos basados en subprocesos.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

R2022b: Recomendado en lugar de affine2d

A partir de la versión R2022b, la mayoría de funciones de Image Processing Toolbox™ crean y realizan transformaciones geométricas utilizando la convención de la premultiplicación. El objeto affinetform2d almacena la información sobre las transformaciones geométricas afines 2D en un formato coherente con la convención de premultiplicación.

No se recomienda el objeto affine2d porque utiliza la convención de posmultiplicación. Aunque no está previsto eliminar el objeto affine2d por el momento, puede simplificar sus flujos de transformación geométrica cambiando al objeto affinetform2d. Para obtener más información, consulte Migrate Geometric Transformations to Premultiply Convention.

Consulte también

fitgeotform2d | rigidtform2d | simtform2d | transltform2d | projtform2d | imwarp

Temas

• Visión general del proceso de transformación geométrica 2D y 3D
• Representación matricial de transformaciones geométricas