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rigidtform2d

Transformación geométrica rígida 2D

Desde R2022b

    Descripción

    Un objeto rigidtform2d almacena información sobre una transformación rígida 2D y permite las transformaciones directas e inversas.

    Creación

    Descripción

    tform = rigidtform2d crea un objeto rigidtform2d que realiza una transformación identidad.

    tform = rigidtform2d(Translation) crea un objeto rigidtform2d que realiza una transformación rígida que consiste únicamente en translación. La propiedad especificada Translation indica la cantidad de traslación en las direcciones x- e y-.

    Si desea una transformación que solo realice una traslación 2D, considere utilizar el objeto transltform2d.

    ejemplo

    tform = rigidtform2d(RotationAngle,Translation) crea un objeto rigidtform2d que realiza una transformación rígida basada en los valores especificados de las propiedades RotationAngle y Translation. Estas propiedades indican el ángulo de rotación y la cantidad de traslación en las direcciones x- e y-.

    tform = rigidtform2d(R,Translation) crea un objeto rigidtform2d que realiza una transformación rígida basada en los valores especificados de las propiedades R y Translation. Estas propiedades indican la matriz de rotación y la cantidad de traslación en las direcciones x- e y-.

    tform = rigidtform2d(A) crea un objeto rigidtform2d y establece la propiedad A como la matriz de transformación rígida 2D especificada.

    tform = rigidtform2d(tformIn) crea un objeto rigidtform2d a partir de otro objeto de transformación geométrica, tformIn, que representa una transformación geométrica rígida 2D válida.

    Argumentos de entrada

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    Transformación geométrica rígida 2D, especificada como objeto affinetform2d, rigidtform2d, simtform2d, transltform2d o projtform2d.

    Propiedades

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    Transformación rígida 2D directa, especificada como matriz numérica de 3 por 3. Al crear el objeto, también puede especificar A como una matriz numérica de 2 por 3. En este caso, el objeto concatena el vector fila [0 0 1] al final de la matriz, formando una matriz de 3 por 3. El valor predeterminado de A es la matriz identidad.

    La matriz A transforma el punto (u, v) del espacio de coordenadas de entrada en el punto (x, y) del espacio de coordenadas de salida utilizando la convención:

    [xy1]=Α×[uv1]

    En una transformación rígida, A tiene la forma:

    Α=[cosd(r)sind(r)txsind(r)cosd(r)ty001]

    donde r es el ángulo de rotación y corresponde a la propiedad RotationAngle. tx y ty son la cantidad de traslación en las direcciones x- e y-, respectivamente, y corresponden a la propiedad Translation.

    Tipos de datos: double | single

    Matriz de rotación, especificada como matriz numérica de 2 por 2. La matriz debe tener la siguiente forma:

     R = [cosd(r) -sind(r); sind(r)  cosd(r)]
    donde r es el valor de la propiedad RotationAngle.

    Ángulo de rotación sobre el origen, en grados, especificado como un escalar numérico. El ángulo de rotación corresponde al valor r de la matriz de transformación definida por A y de la matriz de rotación definida por R.

    Tipos de datos: double | single

    Cantidad de traslación, especificada como vector numérico de 2 elementos de la forma [tx ty]. Estas cantidades de traslación corresponden a los valores tx y ty de la matriz de transformación rígida definida por A.

    Tipos de datos: double | single

    Esta propiedad o parámetro es de solo lectura.

    Dimensionalidad de la transformación geométrica para puntos tanto de entrada como de salida, especificada como 2.

    Tipos de datos: double

    Funciones del objeto

    invertInvertir la transformación geométrica
    outputLimitsFind output spatial limits given input spatial limits
    transformPointsForwardApply forward geometric transformation
    transformPointsInverseApply inverse geometric transformation

    Ejemplos

    contraer todo

    Especifique un ángulo de rotación y una cantidad de traslación.

    theta = 30;
    translation = [10 20.5];

    Cree un objeto rigidtform2d que realice la rotación y traslación especificadas.

    tform = rigidtform2d(theta,translation)
    tform = 
      rigidtform2d with properties:
    
        Dimensionality: 2
         RotationAngle: 30
           Translation: [10 20.5000]
                     R: [2x2 double]
                     A: [3x3 double]
    
    

    Examine el valor de la propiedad A.

    tform.A
    ans = 3×3
    
        0.8660   -0.5000   10.0000
        0.5000    0.8660   20.5000
             0         0    1.0000
    
    

    Capacidades ampliadas

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

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