rigidtform3d
Descripción
Un objeto rigidtform3d
almacena información sobre una transformación geométrica rígida 3D y permite transformaciones directas e inversas.
Creación
Sintaxis
Descripción
tform = rigidtform3d
crea un objeto rigidtform3d
que realiza una transformación identidad.
tform = rigidtform3d(
crea un objeto R
,Translation
)rigidtform3d
que realiza una transformación rígida basada en los valores especificados de las propiedades R
y Translation
. Estas propiedades indican la matriz de rotación y las cantidades de traslación en las direcciones x-, y- y z.
tform = rigidtform3d(
crea un objeto eulerAngles
,Translation
)rigidtform3d
que realiza una transformación rígida basada en ángulos de Euler y el valor especificado de la propiedad Translation
.
tform = rigidtform3d(A)
crea un objeto rigidtform3d
y establece la propiedad A
como la matriz de transformación rígida 3D especificada.
tform = rigidtform3d(
crea un objeto tformIn
)rigidtform3d
a partir de otro objeto de transformación geométrica, tformIn
, que representa una transformación geométrica rígida 3D válida.
Argumentos de entrada
Propiedades
Funciones del objeto
invert | Invertir la transformación geométrica |
outputLimits | Find output spatial limits given input spatial limits |
transformPointsForward | Apply forward geometric transformation |
transformPointsInverse | Apply inverse geometric transformation |