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fusealtimeter

Corregir estados usando datos de altímetro para ahrs10filter

contraer todo en la página

Sintaxis

[res,resCov] = fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)

Descripción

ejemplo

[res,resCov] = fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) fusiona los datos del altímetro para corregir la estimación del estado.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Create un objeto ahrs10filter y muestra su estado.

filter = ahrs10filter;
disp(filter.State')
    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Fusione datos de altímetro con una lectura y una covarianza. Muestra el estado después de la fusión.

altitude = 50;
altitudeCovariance = 0.01;
[res,resCovariance] = fusealtimeter(filter,altitude,altitudeCovariance)
res = -50

resCovariance = 0.0100

disp(filter.State')
    1.0000         0         0         0   -0.0050         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Argumentos de entrada

contraer todo

Objeto de ahrs10filter.

Lecturas del altímetro en metros, especificadas como escalar real.

Tipos de datos: single | double

Covarianza del error de lecturas del altímetro en m2, especificado como un escalar real.

Tipos de datos: single | double

Argumentos de salida

contraer todo

Residuo de medición, devuelto como escalar en metros.

Covarianza residual, devuelta como un escalar no negativo en m 2.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019a

Consulte también

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