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reset

Restablecer estados internos para ahrs10filter

contraer todo en la página

Sintaxis

reset(FUSE)

Descripción

ejemplo

reset(FUSE) restablece State, StateCovariance y los integradores internos a sus valores predeterminados.

Ejemplos

contraer todo

Restablecer estado de `ahrs10filter`

Abrir script en vivo

Create an ahrs10filter objeto.

filter = ahrs10filter;

Predecir el estado del filtro basándose en una lectura del acelerómetro de [1 1 1] $m / s^{2}$ y una lectura del giroscopio de [1 1 0] rad/s. Muestra el estado del filtro.

predict(filter,[1 1 1],[1 1 0]);
disp(filter.State')

    1.0000    0.0025    0.0025         0         0    0.0441         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Restablecer y mostrar el estado del filtro.

reset(filter)
disp(filter.State')

    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0