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reset

Restablecer estados internos para ahrs10filter

Sintaxis

reset(FUSE)

Descripción

reset(FUSE) restablece State, StateCovariance y los integradores internos a sus valores predeterminados.

Ejemplos

Restablecer el estado de ahrs10filter

objeto Create an ahrs10filter.

filter = ahrs10filter;

Predecir el estado del filtro basándose en una lectura del acelerómetro de [1 1 1] $\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$ y una lectura del giroscopio de [1 1 0] rad/s. Muestra el estado del filtro.

predict(filter,[1 1 1],[1 1 0]);
disp(filter.State')

    1.0000    0.0025    0.0025         0         0    0.0441         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Restablecer y mostrar el estado del filtro.

reset(filter)
disp(filter.State')

    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Argumentos de entrada

FUSE — objeto ahrs10filter

objeto

Objeto de ahrs10filter.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019a

Consulte también

ahrs10filter | insfilter