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stateinfo

Mostrar información del vector de estado para ahrs10filter

contraer todo en la página

Sintaxis

stateinfo(FUSE)

info = stateinfo(FUSE)

Descripción

ejemplo

stateinfo(FUSE) muestra el significado de cada índice de la propiedad State y las unidades asociadas.

info = stateinfo(FUSE) devuelve una estructura con campos que contienen descripciones de los elementos del vector de estado del filtro, FUSE.

Ejemplos

contraer todo

Información de estado de ahrs10filter

Abrir script en vivo

Cree un objeto ahrs10filter .

filter = ahrs10filter;

Muestra la información de estado del filtro creado.

stateinfo(filter)

States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Altitude (NAV)                    m        5    
Vertical Velocity (NAV)           m/s      6    
Delta Angle Bias (XYZ)            rad      7:9  
Delta Velocity Bias (XYZ)         m/s      10:12
Geomagnetic Field Vector (NAV)    µT       13:15
Magnetometer Bias (XYZ)           µT       16:18

Genere la información de estado del filtro como una estructura.

info = stateinfo(filter)

info = struct with fields:
               Orientation: [1 2 3 4]
                  Altitude: 5
          VerticalVelocity: 6
            DeltaAngleBias: [7 8 9]
         DeltaVelocityBias: [10 11 12]
    GeomagneticFieldVector: [13 14 15]
          MagnetometerBias: [16 17 18]

Argumentos de entrada

contraer todo

`FUSE` — `ahrs10filter` objeto
objeto

Objeto de ahrs10filter.

Argumentos de salida

contraer todo

`info` — Información del estado
estructura

Información del estado, devuelta como una estructura. Los nombres de los campos de la estructura son nombres de los elementos del vector de estado en el filtro. Los valores de cada campo son los índices correspondientes del vector de estado.