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copy

Crear copia del mapa de ocupación binario

Sintaxis

copyMap = copy(map)

Descripción

copyMap = copy(map) crea una copia profunda del objeto binaryOccupancyMap con las mismas propiedades.

Ejemplos

Copiar mapa de cuadrícula de ocupación binaria

Copie un objeto binaryOccupancyMap . Una vez copiado, el objeto original se puede modificar sin afectar el mapa copiado.

Cree un mapa de ocupación con ceros para un mapa vacío.

p = zeros(10);
map = binaryOccupancyMap(p);

Copia el mapa de ocupación. Modificar el mapa original. El mapa copiado no se modifica. Traza los dos mapas uno al lado del otro.

mapCopy = copy(map);
setOccupancy(map,[1:3;1:3]',ones(3,1));
subplot(1,2,1)
show(map)
title('Original map')
subplot(1,2,2)
show(mapCopy)
title('Copied map')

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

binaryOccupancyMap objeto

Representación del mapa, especificada como un objeto binaryOccupancyMap . Este objeto representa el entorno del vehículo.

Argumentos de salida

copyMap — Representación del mapa copiado

binaryOccupancyMap objeto

Representación del mapa copiada, devuelta como un objeto binaryOccupancyMap . Las propiedades son las mismas que las del objeto de entrada, map, pero la copia tiene un identificador de objeto diferente.

Historial de versiones

Introducido en R2015a

Consulte también

binaryOccupancyMap | occupancyMap