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syncWith

Sincronizar mapa con mapa superpuesto

Sintaxis

mat = syncWith(map,sourcemap)

Descripción

mat = syncWith(map,sourcemap) actualiza map con datos de otro objeto binaryOccupancyMap, sourcemap. Se actualizan las ubicaciones en map que también se encuentran en sourcemap. Todas las demás celdas en map se establecen en map.DefaultValue.

Ejemplos

Sincronizar mapa con un mapa superpuesto

Este ejemplo muestra cómo sincronizar dos mapas superpuestos utilizando la función syncWith.

Los mapas de ocupación 2D se utilizan para representar y visualizar espacios de trabajo de robots. En este ejemplo, se crean mapas de ocupación 2D utilizando valores de cuadrícula de mapas existentes almacenados dentro de exampleMaps.mat.

load('exampleMaps.mat');

Cree y muestre un nuevo objeto de mapa de ocupación 2-D vacío utilizando la función binaryOccupancyMap.

map1 = binaryOccupancyMap(70,70); 
show(map1) 
title('New Map')

Cree y muestre un mapa de ocupación 2-D utilizando los valores de la cuadrícula del mapa almacenados en complexMap.

map2 = binaryOccupancyMap(complexMap); 
show(map2)
title('Complex Map')

Ahora actualice map1 con map2 usando la función syncWith.

syncWith(map1,map2);
show(map1)

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

objeto binaryOccupancyMap

Representación de mapa, especificada como un objeto binaryOccupancyMap.

sourcemap — Representación de mapa

objeto binaryOccupancyMap

Representación de mapa, especificada como un objeto binaryOccupancyMap.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

binaryOccupancyMap | occupancyMap

Temas

• Cuadrículas de ocupación