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release

Liberar el objeto GPS

contraer todo en la página

Sintaxis

release(gps)

Descripción

release(gps) libera los objetos del sistema, permite la configuración de propiedades no ajustables, borra los buffers y restablece los valores de las propiedades SamplesRead y SamplesAvailable.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Lea los datos del receptor GPS conectado a la computadora host en un puerto serie específico.

Hardware requerido

Para ejecutar este ejemplo, necesita:

  • Módulo GPS UBlox Neo-6M

  • antena gps

  • Módulo USB a UART

  • cable USB

  • Cables de conexión

Conexión de hardware

GPS_UART_USB_PC.png

Conecte los pines del módulo GPS UBlox Neo-6M a los pines de su módulo USB a UART. Las conexiones son:

  • VCC - +5V

  • RX-TXO

  • TX-RXI

  • Tierra - Tierra

Conecte la antena GPS al módulo GPS. Conecte el módulo USB a UART a la computadora host con un cable USB. GPS Fix se puede adquirir fácilmente en lugares que tengan una vista despejada del cielo. Espere a que el módulo GPS adquiera señales de satélite (Reparación). Esto se puede verificar verificando el LED Fix (D1) de su módulo GPS.

Crear objeto GPS

Crea un objeto gpsdev para el receptor GPS conectado a un puerto específico. Especifique el formato de salida de los datos como un calendario.

gps = gpsdev('COM4','OutputFormat',"timetable")
gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Leer los datos del GPS

Leer los datos del GPS y devolverlos como horario.

[tt,overruns] = read(gps)
tt=1×5 timetable
              Time                         LLA               GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    ________________________    _________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    22-Mar-2021 15:31:15.190    17.47    78.343     449.6      0.25619       NaN      9.31    1.48    9.19    22-Mar-2021 10:01:14.000


overruns = 0

Muestra el número de muestras leídas y las muestras disponibles en el búfer del host.

gps.SamplesRead
ans = 1

gps.SamplesAvailable
ans = 0

Suelte el objeto GPS para configurar las propiedades no ajustables. La función de liberación también borra el búfer y restablece las propiedades SamplesRead y SamplesAvailable.

release(gps)

Especifique el número de muestras por lectura en 2. Leer los datos del GPS.

gps.SamplesPerRead = 2;
read(gps)
ans=2×5 timetable
              Time                         LLA               GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    ________________________    _________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    22-Mar-2021 15:31:17.178    17.47    78.343       450     0.063791       NaN      9.32    1.48     9.2    22-Mar-2021 10:01:16.000
    22-Mar-2021 15:31:17.178    17.47    78.343       450     0.063791       NaN      9.32    1.48     9.2    22-Mar-2021 10:01:16.000

Muestra el número de muestras leídas y las muestras disponibles en el búfer del host.

gps.SamplesRead
ans = 1

gps.SamplesAvailable
ans = 0

Limpiar

Cuando la conexión ya no sea necesaria, borre el objeto asociado.

delete(gps);
clear gps;

Argumentos de entrada

contraer todo

El sensor GPS, especificado como un objeto gpsdev.

Historial de versiones

Introducido en R2020b

Consulte también

Objetos

Funciones