Main Content

Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

writeBytes

Escribir comandos sin formato al receptor GPS

Desde R2020b

contraer todo en la página

Sintaxis

writeBytes(gps,cmdArray)

Descripción

ejemplo

writeBytes(gps,cmdArray) escribe comandos sin procesar especificados por cmdArray para configurar el módulo GPS.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Escriba comandos de configuración en el receptor GPS conectado a la computadora host usando el objeto serialport .

Hardware requerido

Para ejecutar este ejemplo, necesita:

  • Módulo GPS UBlox Neo-6M

  • antena gps

  • Módulo USB a UART

  • cable USB

  • Cables de conexión

Conexión de hardware

GPS_UART_USB_PC.png

Conecte los pines del módulo GPS UBlox Neo-6M a los pines de su módulo USB a UART. Las conexiones son:

  • VCC - +5V

  • RX-TXO

  • TX-RXI

  • Tierra - Tierra

Conecte la antena GPS al módulo GPS. Conecte el módulo USB a UART a la computadora host con un cable USB. GPS Fix se puede adquirir fácilmente en lugares que tengan una vista despejada del cielo. Espere a que el módulo GPS adquiera señales satelitales (Fix). Esto se puede verificar verificando el LED Fix (D1) de su módulo GPS.

Crear objeto GPS

Conéctese al receptor GPS usando el objeto serialport . Especifique el nombre del puerto y la velocidad en baudios.

s = serialport('COM4',9600)
s = 
  Serialport with properties:

                 Port: "COM4"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0

  Show all properties, functions


gps = gpsdev(s)
gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Escribir comandos de configuración

En la configuración predeterminada, el receptor GPS devuelve los siguientes mensajes NMEA: GPRMC, GPVTG, GPGGA, GPGSA, GPGSV y GPGLL. El receptor se puede configurar para que tenga un conjunto de mensajes de salida definido por el usuario.

Lea algunas líneas de mensajes predeterminados desde el puerto serie al que está conectado el receptor GPS.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,08,01,,,18,08,,,12,09,,,12,15,,,19*77
$GPGSV,2,2,08,23,,,13,24,,,09,25,,,10,27,,,25*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

Escriba el comando del monitor de versión en el receptor GPS para devolver la versión de software y hardware del receptor GPS.

configCMD = [0xB5 0x62 0x0A 0x04 0x00 0x00 0x0E 0x34];
% writeBytes(gps,cfg)
write(s,configCMD,'uint8')

Lea algunas líneas de mensajes nuevamente para verificar la versión del mensaje.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,05,01,,,13,09,,,11,15,,,16,23,,,12*74
$GPGSV,2,2,05,25,,,10*7A
$GPGLL,,,,,,V,N*64
µb
( 7.03 (45969)                  00040007  °$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,06,01,,,11,09,,,11,23,,,14,24,,,21*75

Se puede observar en la salida que 7.03 (45969) es la versión de software y 00040007 es la versión de hardware.

Limpiar

Cuando la conexión ya no sea necesaria, borre el objeto asociado.

delete(gps);
clear gps;
clear s;

Argumentos de entrada

contraer todo

El sensor GPS, especificado como un objeto gpsdev .

Comando sin formato para configurar el módulo GPS, especificado como un arreglo hexadecimal.

Ejemplo: [0xB5 0x62 0x06 0x01 0x08 0x00 0xF0 0x08 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x08 0x60]

Tipos de datos: uint8

Historial de versiones

Introducido en R2020b

Consulte también

Objetos

Funciones