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nav.StateSampler Clase

Espacio de nombres: nav

Crear muestra de estado para la planificación de rutas

Desde R2023b

Descripción

La clase es una interfaz para muestreadores de estado utilizados en planificadores de rutas basados ​​en muestreo como plannerRRT, plannerRRTStar, plannerBiRRT y plannerPRM.nav.StateSampler Esta representación permite implementar estrategias de muestreo además de funciones existentes como sampleUniform y sampleGaussian disponibles en la interfaz StateSpace .

Para crear una plantilla de muestra para generar su propia clase de muestra de estado, llame a createPlanningTemplate.

La clase nav.StateSampler es una clase handle .

Atributos de clase

Abstracto

verdadero

Para obtener información sobre los atributos de clase, consulte Class Attributes.

Creación

Descripción

sampler = nav.StateSampler(StateSpace) crea un objeto de muestra de estado utilizando el objeto de espacio de estado especificado.

Propiedades

StateSpace — Definición del espacio de estados

objeto de una subclase de nav.StateSpace clase

Definición de espacio de estados, especificada como un objeto de una subclase de la clase nav.StateSpace .

Atributos:

Tener acceso	público
Establecer acceso	inmutable

Métodos

Métodos públicos

copy	Copy array of handle objects
sample	Estado de la muestra

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2023b

Consulte también

Funciones

• createPlanningTemplate | copy | sample

Objetos

• stateSamplerGaussian | stateSamplerUniform | stateSamplerMPNET

Clases

• nav.StateSpace | nav.StateValidator

Temas

• Método de muestreo híbrido para planificación de movimiento en entornos de almacén