nav.StateSampler Clase
Espacio de nombres: nav
Descripción
La clase nav.StateSampler es una interfaz para muestreadores de estados utilizados en planificadores de rutas basados en muestreo como plannerRRT
, plannerRRTStar
, plannerBiRRT
y plannerPRM
. Esta representación permite implementar estrategias de muestreo sobre funciones existentes como sampleUniform
y sampleGaussian
disponibles en la interfaz StateSpace
.
Para crear una plantilla de muestra para generar su propia clase de muestreador de estados, llame a createPlanningTemplate
.
La clase nav.StateSampler
es una clase handle
.
Atributos de clase
Abstracto | verdadero |
Para obtener información sobre los atributos de clase, consulte Class Attributes.
Creación
Descripción
crea un objeto muestreador de estado utilizando el objeto de espacio de estado especificado.sampler
= nav.StateSampler(StateSpace
)
Propiedades
Métodos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2023b