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nav.StateSampler Clase

Espacio de nombres: nav

Crear muestra de estado para la planificación de rutas

Desde R2023b

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Descripción

La clase nav.StateSampler es una interfaz para muestreadores de estados utilizados en planificadores de rutas basados en muestreo como plannerRRT, plannerRRTStar, plannerBiRRT y plannerPRM. Esta representación permite implementar estrategias de muestreo sobre funciones existentes como sampleUniform y sampleGaussian disponibles en la interfaz StateSpace.

Para crear una plantilla de muestra para generar su propia clase de muestreador de estados, llame a createPlanningTemplate.

La clase nav.StateSampler es una clase handle.

Atributos de clase

Abstracto
verdadero

Para obtener información sobre los atributos de clase, consulte Class Attributes.

Creación

Descripción

sampler = nav.StateSampler(StateSpace) crea un objeto muestreador de estado utilizando el objeto de espacio de estado especificado.

Propiedades

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Definición de espacio de estados, especificada como un objeto de una subclase de la clase nav.StateSpace.

Atributos:

Tener acceso
público
Establecer acceso
inmutable

Métodos

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Capacidades ampliadas

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Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2023b

Consulte también

Funciones

Objetos

Clases

Temas