updateOccupancy
Sintaxis
Descripción
updateOccupancy(
integra probabilísticamente una matriz de valores de ocupación, map
,occMatrix
)occMatrix
, con la matriz de ocupación actual del objeto occupancyMap
map
. El tamaño de la matriz debe ser igual a la propiedad GridSize
del mapa.
updateOccupancy(
integra probabilísticamente los valores de observación, map
,locations
,obs
)obs
, en las celdas del mapa de ocupación correspondientes a la matriz n-por-2 de coordenadas mundiales locations
. Los valores de observación se determinan en base a Modelo de sensor inverso.
updateOccupancy(
integra probabilísticamente una matriz m-por- n de valores de observación, map
,bottomLeft
,obsMatrix
)obsMatrix
, en una subregión en el mapa. Especifique la esquina inferior izquierda de la subregión como una posición mundial, bottomLeft
. La subregión extiende m filas hacia arriba y n columnas hacia la derecha desde la posición especificada.
updateOccupancy(
integra probabilísticamente una matriz m-por- n de valores de observación, map
,bottomLeft
,obsMatrix
,'world')obsMatrix
, en una subregión en el mapa. Especifique la esquina inferior izquierda de la subregión como una posición mundial, bottomLeft
. La subregión extiende m filas hacia arriba y n columnas hacia la derecha desde la posición especificada.
updateOccupancy(
integra probabilísticamente una matriz m-por- n de valores de observación, map
,bottomLeft
,obsMatrix
,'local')obsMatrix
, en una subregión en el mapa. Especifique la esquina inferior izquierda de la subregión como posición local, bottomLeft
. La subregión extiende m filas hacia arriba y n columnas hacia la derecha desde la posición especificada.
updateOccupancy(
integra probabilísticamente una matriz m-por- n de valores de observación, map
,topLeft
,obsMatrix
,'grid')obsMatrix
, en una subregión en el mapa. Especifique la esquina superior izquierda de la subregión como índice de cuadrícula, topLeft
. La subregión extiende m filas hacia abajo y n columnas a la derecha del índice especificado.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Más acerca de
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b