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Sintaxis
Descripción
Ejemplos
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Argumentos de salida
Algoritmos
La interpolación lineal lineal esférica del cuaternión (SLERP) es una extensión de la interpolación lineal a lo largo de un plano a la interpolación esférica en tres dimensiones. El algoritmo se propuso por primera vez en [1]. Dados dos cuaterniones, q 1 y q 2, SLERP interpola un nuevo cuaternión, q 0, a lo largo del gran círculo que conecta q 1 y q 2 . El coeficiente de interpolación, T, determina qué tan cerca está el cuaternión de salida de q 1 y q 2.
El algoritmo SLERP se puede describir en términos de sinusoides:
donde q 1 y q 2 son cuaterniones normalizados, y θ es la mitad de la distancia angular entre q 1 y q 2 .
Referencias
[1] Shoemake, Ken. "Animating Rotation with Quaternion Curves." ACM SIGGRAPH Computer Graphics Vol. 19, Issue 3, 1985, pp. 245–254.
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