resamplingPolicyPF
Crear un objeto de política de remuestreo con configuración de remuestreo
Desde R2019b
Descripción
El objeto resamplingPolicyPF
almacena configuraciones para cuándo debe ocurrir el remuestreo cuando se usa un filtro de partículas para la estimación del estado. El objeto contiene el método que desencadena el remuestreo y el umbral relevante para este remuestreo. Utilice este objeto como propiedad ResamplingPolicy
del objeto stateEstimatorPF
.
Creación
Sintaxis
Descripción
crea un objeto policy
= resamplingPolicyPFresamplingPolicyPF
policy
, que contiene propiedades que se modificarán para controlar cuándo se debe activar el remuestreo. Utilice este objeto como propiedad ResamplingPolicy
del objeto stateEstimatorPF
.
Propiedades
Ejemplos
Historial de versiones
Introducido en R2019b