tform2eul
Extrae ángulos de Euler de una transformación homogénea
Descripción
extrae el componente rotacional de una transformación homogénea, eul
= tform2eul(tform
)tform
, y lo devuelve como ángulos de Euler, eul
. Los componentes traslacionales de tform
se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones. El orden predeterminado para las rotaciones de los ángulos de Euler es "ZYX"
.