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tilt

Ángulo de inclinación

Desde R2023b

Sintaxis

T = tilt(orientations)

Descripción

T = tilt(orientations) devuelve los ángulos de inclinación según el orientations especificado. Consulte Definición del ángulo de inclinación para obtener más detalles.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Obtener ángulos de inclinación

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Defina cuatro conjuntos de ángulos de Euler y obtenga sus cuaterniones correspondientes.

angles = [0 0 0; 0 0 10; 0 0 170; 0 0 190];
quats = quaternion(angles,"eulerd","ZYX","frame");

Obtenga los ángulos de inclinación y convierta sus unidades a grados.

tiltAngles = rad2deg(tilt(quats))

tiltAngles = 4×1

         0
   10.0000
  170.0000
  170.0000

Argumentos de entrada

contraer todo

`orientations` — Orientaciones
N-por-1 vector de `quaternion` objetos | arreglo de matrices de rotación de 3 por 3 por N

Orientaciones, especificadas como un vector N-por-1 de objetos quaternion o como un N de 3 por 3 por N arreglo de matrices de rotación. N es el número total de orientaciones.

Argumentos de salida

contraer todo

`T` — Ángulos de inclinación
N-por-3 matriz de escalares en el rango [0, pi]

Los ángulos de inclinación, en radianes, se devuelven como una matriz N-por-3 de escalares en el rango [0, pi]. N es el número total de orientaciones.

Más acerca de

contraer todo

Definición del ángulo de inclinación

El ángulo de inclinación se define como el ángulo entre la dirección Z positiva del marco de referencia y la dirección Z positiva del marco del cuerpo. La entrada orientations define la transformación de coordenadas rotacionales desde el marco de referencia al marco del cuerpo.