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copy

Crear una copia profunda del objeto del validador de estado

Desde R2020b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    validator2 = copy(validator1)

    Descripción

    ejemplo

    validator2 = copy(validator1) crea una copia profunda del objeto validador de estado especificado.

    Ejemplos

    contraer todo

    Abrir script en vivo

    Cree un objeto de validación y establezca una distancia de validación personalizada.

    validator = validatorOccupancyMap3D;
validator.ValidationDistance = 4.5
    validator = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1x1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1x1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

    Cree una copia profunda del objeto del validador de estado.

    validator2 = copy(validator)
    validator2 = 
  validatorOccupancyMap3D with properties:

                   Map: [1x1 occupancyMap3D]
            StateSpace: [1x1 stateSpaceSE3]
            XYZIndices: [1 2 3]
    ValidationDistance: 4.5000

    Verifique que los valores de propiedad ValidationDistance de los dos objetos del validador de estado sean iguales.

    isequal(validator.ValidationDistance,validator2.ValidationDistance)
    ans = logical
   1

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Objeto del validador de estado, especificado como objeto validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D o validatorVehicleCostmap .

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Objeto del validador de estado, devuelto como un validatorOccupancyMap, validatorOccupancyMap3D o validatorVehicleCostmap .

    Historial de versiones

    Introducido en R2020b

    Consulte también

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