validatorOccupancyMap
Descripción
El objeto validatorOccupancyMap
valida estados y movimientos discretizados en función del valor en un mapa de ocupación 2-D. Una ubicación ocupada en el mapa se interpreta como un estado no válido.
Creación
Sintaxis
Descripción
crea un validador de mapas de ocupación 2-D asociado con un espacio de estado SE2 con configuración predeterminada.validator
= validatorOccupancyMap
crea un validador en la definición de espacio de estados dada derivada de validator
= validatorOccupancyMap(stateSpace
)nav.StateSpace
.
especifica las propiedades validator
= validatorOccupancyMap(stateSpace
,Name,Value
)Map
o XYIndices
usando argumentos de par Name,Value
.
Propiedades
Funciones del objeto
copy | Crear una copia profunda del objeto del validador de estado |
isStateValid | Comprobar si el estado es válido |
isMotionValid | Comprobar si la ruta entre estados es válida |
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b