Simulación de extracción de objetos
Use manipuladores, incluidos cobots de la serie Universal Robots UR, para extracción de objetos y otras operaciones de pick-and-place, como la clasificación de elementos. Estos ejemplos muestran cómo usar las herramientas de Robotics System Toolbox™ para aplicaciones del mundo real que van desde el modelado de robots hasta la simulación.
Para obtener más información sobre la simulación de robots, consulte ¿Qué es la simulación de robots?.
Temas
Visión general de extracción de objetos
- Bin Picking with MATLAB and Simulink
Explore bin picking applications with Robotics System Toolbox.
Extracción de objetos inteligente
- Intelligent Bin Picking System in Simulink
Design an intelligent bin picking system for a manipulator in an Unreal Engine simulation environment. (Desde R2024b)
Ejemplos destacados
Simulink Based Intelligent Bin Picking Using Universal Robots UR5e for PVC Fittings
Implement semi-structured intelligent bin picking of four different shapes of standard PVC fittings in Simulink®.
Train Deep-Learning-Based CHOMP Optimizer for Motion Planning
Train a dlCHOMP optimizer for motion planning in a complex spherical obstacle environment.
Motion Planning and RigidBodyTree Simulation of UR5e for Bin Picking Using manipulatorRRT Algorithm
Motion planning algorithm design workflow for a real-world bin picking application using UR5e cobot.
Automate Virtual Assembly Line with Two Robotic Workcells
Simulate an automated assembly line using Stateflow® for system control and Unreal Engine® for virtual commissioning in Simulink.
Flujo de trabajo de pick-and-place en Gazebo usando un ROS
Configure un flujo de trabajo de pick-and-place para manipuladores Kinova® Gen3 y simúlelo en el simulador de física Gazebo con ROS.
Modelar y controlar un brazo de manipulador con robótica y Simscape
Diseñe algoritmos de robot YuMi en Simulink y simule en Simscape™, haciendo hincapié en la precisión del algoritmo y el modelado del sistema.
